コントローラとインターフェース
コントローラーは、あらゆるパワーエレクトロニクスシステムに不可欠なブロックです。コントローラの主な機能は、高性能な制御システムを実装し、あらゆる障害からシステムを保護することです。現代のコントローラは2つのカテゴリーに分けられます:
ラピッドコントロールプロトタイピング(RCP)コントローラ
これらのコントローラは、パワーエレクトロニクスシステム全体のシミュレーションに使用されるシミュレーションソフトウェアから直接制御システムを実装することができます。これにより、業界標準である組み込みプログラミングの段階を回避できるため、高性能制御システムの研究開発が加速されます。
組み込みコントローラ
これらのコントローラは、制御システムと補助機能を実装するために多くの柔軟性と最適化空間を与える組み込みプログラミングを必要とします。しかし、組込みプログラミングは時間がかかり困難な作業であるため、これらのコントローラは通常、パワーエレクトロニクスのハードウェア実装に移る前に、HILリアルタイム・シミュレータで最初にテストされます。
Taraz Technologiesのコントローラには2つのフォームファクタがあります。PE-RCP Boxのようなスタンドアロン・コントローラと、PEControllerやPE-RCPのようなコントローラ・モジュール・オプションです(モジュール・フォーム・ファクタはPE-RCP Boxと同じ)。コントローラモジュールはパネルマウントが可能で、開発完了後の最終製品への組み込みに最適です。さらに、組込み制御システムの開発を加速するために、PEController用の組込みCライブラリが複数のアプリケーション例と共に提供されており、初期開発時間を大幅に短縮することができます。
機能ブロック
TI C2000 F28379DベースのRCPコントローラ
PE-RCPボックス
概要
PE-RCP Boxは、MATLAB、PSIM、PLECSから直接ラピッドコントロールプロトタイピングができるため、パワーエレクトロニクスインバータやコンバータの制御システムの実装に最適です。さらに、オープンソースのMATLAB Simulinkモデルは、利用可能なアプリケーション例の助けを借りて、パワーエレクトロニクスコンバータの開発サイクルを大幅に加速します。さらに、PE-RCPボックスで使用されているF28379D ControlCARDの開発をサポートするテキサス・インスツルメンツの大規模なリソースも利用できます。
特徴
デュアルコア TI C2000 TMS320F28379D 200MHz コントローラ
最大16のPWM出力と16のアナログ入力
8CH 16ビットおよび8CH 12ビットADC、±10Vレンジ
PELab、OPAL-RT HIL、およびdSPACE MLBXへのダイレクトインターフェース
絶縁されたCAN、同期、光ファイバー、USB 2.0 FS
絶縁USBインサーキット・プログラミング&デバッグ
オープンソースのアプリケーション例
パネルマウントコントローラモジュール
高性能アーキテクチャ
PEController|ST ARM STM32H745ベース
統合
プログラミング
パフォーマンスとGUI
480MHz (M7) / 240MHz (M4)、デュアルコア
5″タッチ・ディスプレイ
アナログ
16CH、250kbps @ 16ビット、±10V入力
同時サンプリング
高精度専用ADCチップ
コミュニケーション
LAN、CAN、RS-485、光ファイバー、シンク
DAQ 用高速 USB
ラピッドコントロールプロトタイピング
PE-RCP|TI C2000 F28379Dベースコントローラ
プログラミング
パフォーマンス
200MHz、デュアルコア
アナログ
8CH、360KSps @ 16ビット、±10V入力
8CH、430KSps @ 12ビット、±10V入力
コミュニケーション
CAN、光ファイバー、シンク
リソース&サポート
コントローラモジュールは、組み込みCライブラリ(PEController)、複数のアプリケーション例、およびスタートガイドによってサポートされています。以下のアプリケーション例が実装されています:
AC 誘導電動機の V/f 制御
ブースト・コンバータ付き三相グリッドタイ・インバータ
さらに、ビデオチュートリアルやデモなど、より多くのリソースが追加される予定です。テクニカル・リソースのページで最新の資料をご確認ください。
パワー&HILインターフェース
インターフェースカードとモジュールは、コントローラを一般的なHILリアルタイムシミュレータにインターフェースするために使用できます。さらに、PEWorksインターフェースカードを使用して、コントローラモジュールとTaraz Technologiesのパワーエレクトロニクスモジュールおよびセンサーをインターフェースすることができます。したがって、HILシミュレーションからパワーエレクトロニクスのハードウェア実装まで、パワーエレクトロニクス開発を可能にします。
- PEWorks インターフェースカード
インターフェイス
> 最大2 SPM-VFDs/VFDHP
> 最大4 SPM-FB/MMC/TNPC/NPC
> 最大3台のUSM-3IV
仕様
> 設定可能なプロテクション
> OCP、OVP、OTPプロテクション
> 12Vファン供給&リレー制御
- OPAL-RT HILインターフェースカード
インターフェイス
> すべてのOPAL-RT HILリアルタイムシミュレータ
-
-
仕様
> 16デジタル出力
> 16デジタル入力
> 16アナログ入力
- dSPACE MLBX Interfaceカード
インターフェイス
> dSPACE MLBX
-
-
仕様
> 16デジタル出力
> 16デジタル入力
> 16アナログ入力
- タイフーンHILインターフェースモジュール
インターフェイス
> 最大2台のPE-RCP/PECコントローラ
> PELab Systems
> OPAL-RT HIL/RCPシミュレータ
仕様
> 32デジタル出力
> 32デジタル入力
> 32アナログ入力