Controladores e interfaces
Los controladores son bloques esenciales en cualquier sistema de electrónica de potencia. La función principal de un controlador es implementar un sistema de control de alto rendimiento y proteger el sistema contra cualquier fallo. Los controladores modernos se dividen en dos categorías:
Controladores de Prototipos de Control Rápido (RCP)
Estos controladores son capaces de implementar el sistema de control directamente desde el software de simulación utilizado para simular todo el sistema electrónico de potencia. Esto acelera la investigación y el desarrollo de un sistema de control de alto rendimiento, ya que evita la etapa de programación embebida, que es la estándar en la industria.
Controladores integrados
Estos controladores requieren una programación embebida que ofrece mucha flexibilidad y espacio de optimización para implementar el sistema de control y las funciones auxiliares. Sin embargo, dado que la programación embebida es una tarea larga y difícil, estos controladores suelen probarse inicialmente con simuladores HIL en tiempo real antes de pasar a la implementación de hardware de electrónica de potencia.
Los controladores de Taraz Technologies están disponibles en dos formatos. La opción de controlador independiente, como el PE-RCP Box, y la opción de módulos de controlador, como el PEController y el PE-RCP (igual que el PE-RCP Box en formato de módulo). Los módulos controladores se pueden montar en panel, lo que los hace ideales para la integración del producto final una vez completado el desarrollo. Además, para acelerar el desarrollo de sistemas de control embebidos, también se proporcionan bibliotecas C embebidas para el PEController junto con múltiples ejemplos de aplicación, lo que ahorrará mucho tiempo de desarrollo inicial.
Bloque funcional
Controlador RCP basado en TI C2000 F28379D
Caja PE-RCP
Visión general
La PE-RCP Box es ideal para la implementación de sistemas de control de convertidores e inversores de electrónica de potencia gracias a su capacidad de creación rápida de prototipos de control directamente desde MATLAB, PSIM y PLECS. Además, los modelos MATLAB Simulink de código abierto acelerarán enormemente el ciclo de desarrollo de convertidores de electrónica de potencia con la ayuda de los ejemplos de aplicación disponibles. Además, Texas Instruments también dispone de amplios recursos que apoyan el desarrollo de la ControlCARD F28379D que se utiliza en la caja PE-RCP.
Características
Controlador de doble núcleo TI C2000 TMS320F28379D 200MHz
Hasta 16 salidas PWM y 16 entradas analógicas
✓ ADC de 8CH 16-Bit y 8CH 12-Bit con rango de ±10V
Interfaz directa con PELab, OPAL-RT HIL y dSPACE MLBX
CAN aislado, sincronización, fibra óptica y USB 2.0 FS
✓ Programación y depuración en circuito USB aislado
✓ Ejemplos de aplicaciones de código abierto
Módulos controladores de montaje en panel
Arquitectura de alto rendimiento
PEController | ST ARM STM32H745 Based
Integraciones
Programación
Rendimiento e interfaz gráfica
480 MHz (M7) / 240 MHz (M4), doble núcleo
✓ Pantalla táctil de 5″
Analógico
✓ 16CH, 250ksps @ 16-Bit, ±10V Entrada
✓ Muestreo simultáneo
Chips ADC dedicados de alta precisión
Comunicaciones
LAN, CAN, RS-485, fibra óptica y sincronización
USB de alta velocidad para DAQ
Creación rápida de prototipos de control
PE-RCP | Controlador basado en TI C2000 F28379D
Programación
Rendimiento
200 MHz, doble núcleo
Analógico
✓ 8CH, 360KSps @ 16-Bit, ±10V Entrada
✓ 8CH, 430KSps @ 12-Bit, ±10V Entrada
Comunicaciones
CAN, fibra óptica y sincronización
Recursos y apoyo
Los módulos controladores se apoyan en librerías C embebidas (PEController), múltiples ejemplos de aplicación y una guía de inicio. Se han implementado los siguientes ejemplos de aplicación:
✓ Control V/f del motor de inducción de CA
✓ Inversor trifásico de conexión a red con convertidor Boost
Además, se añadirán más recursos, como tutoriales en vídeo y demostraciones. Consulte la página de recursos técnicos para ver el material más reciente.
Alimentación e interfaces HIL
Las tarjetas y módulos de interfaz pueden utilizarse para interconectar los controladores con simuladores HIL en tiempo real comunes. Además, la tarjeta de interfaz PEWorks puede utilizarse para interconectar los módulos controladores con los módulos de electrónica de potencia y sensores de Taraz Technologies. Por lo tanto, permite el desarrollo de la electrónica de potencia desde la simulación HIL hasta la implementación del hardware de electrónica de potencia.
- Tarjeta de interfaz PEWorks
Interfaces a:
> Hasta 2 SPM-VFDs/VFDHP
> Hasta 4 SPM-FB/MMC/TNPC/NPC
> Hasta 3 USM-3IV
Especificaciones:
> Protecciones configurables
> Protecciones OCP, OVP y OTP
> Alimentación del ventilador de 12 V y control de relés
- Tarjeta de interfaz OPAL-RT HIL
Interfaces a:
> Todos los simuladores en tiempo real OPAL-RT HIL
-
-
Especificaciones:
> 16 salidas digitales
> 16 entradas digitales
> 16 entradas analógicas
- Tarjeta de interfaz dSPACE MLBX
Interfaces a:
> dSPACE MLBX
-
-
Especificaciones:
> 16 salidas digitales
> 16 entradas digitales
> 16 entradas analógicas
- Módulo de interfaz HIL Typhoon
Interfaces a:
> Hasta 2 PE-RCP/PEControllers
> Sistemas PELab
> Simuladores OPAL-RT HIL/RCP
Especificaciones:
> 32 salidas digitales
> 32 entradas digitales
> 32 entradas analógicas