控制器和接口
控制器是任何电力电子系统的重要组成部分。控制器的主要功能是实现高性能控制系统,并保护系统免受任何故障的影响。现代控制器分为两类:
快速控制原型 (RCP) 控制器
这些控制器能够直接从用于模拟整个电力电子系统的仿真软件中实现控制系统。这加快了高性能控制系统的研发速度,因为它绕过了行业标准的嵌入式编程阶段。
嵌入式控制器
这些控制器需要嵌入式编程,这为控制系统和辅助功能的实施提供了很大的灵活性和优化空间。然而,由于嵌入式编程是一项漫长而艰巨的任务,因此在转入电力电子硬件实施之前,通常先使用 HIL 实时模拟器对这些控制器进行测试。
Taraz Technologies 控制器有两种形式。独立控制器(如 PE-RCP Box)和控制器模块(如 PEController 和 PE-RCP)(模块形式与 PE-RCP Box 相同)。控制器模块可安装在面板上,因此非常适合开发完成后的最终产品集成。此外,为了加快嵌入式控制系统的开发,PEController 还提供了嵌入式 C 语言库和多个应用示例,这将节省大量的初始开发时间。
功能块
基于 TI C2000 F28379D 的 RCP 控制器
PE-RCP 盒
概述
PE-RCP Box 具有直接从 MATLAB、PSIM 和 PLECS 进行快速控制原型开发的能力,是电力电子变频器和变流器控制系统实施的理想选择。此外,在现有应用实例的帮助下,开源 MATLAB Simulink 模型将大大加快电力电子变流器的开发周期。此外,德州仪器还提供了大量资源,支持 PE-RCP Box 中使用的 F28379D ControlCARD 的开发。
特点
✓ 双核 TI C2000 TMS320F28379D 200MHz 控制器
✓ 多达 16 个 PWM 输出和 16 个模拟输入
✓ 8 通道 16 位和 8 通道 12 位 ADC,范围为 ±10V
✓ 与 PELab、OPAL-RT HIL 和 dSPACE MLBX 的直接接口
隔离的 CAN、同步、光纤和 USB 2.0 FS
隔离式 USB 在线编程和调试
✓ 开放源码应用示例
面板安装控制器模块
高性能架构
PEController | 基于 ST ARM STM32H745
集成
编程
性能和图形用户界面
✓ 480MHz (M7) / 240MHz (M4),双核心
✓ 5 英寸触摸显示屏
模拟
✓ 16 通道、250ksps @ 16 位、±10V 输入
✓ 同步采样
✓ 高精度专用 ADC 芯片
通信
✓ LAN、CAN、RS-485、光纤和同步
✓ 用于数据采集的高速 USB
快速控制原型
PE-RCP | 基于 TI C2000 F28379D 的控制器
编程
性能
✓ 200MHz, 双核心
模拟
✓ 8 通道、360KSps @ 16 位、±10V 输入
✓ 8 通道、430KSps @ 12 位、±10V 输入
通信
✓ CAN、光纤和同步
资源与支持
控制器模块由嵌入式 C 语言库 (PEController)、多个应用示例和入门指南提供支持。以下应用示例已经实现:
交流感应电机的 V/f 控制
✓ 带升压转换器的三相并网逆变器
此外,还将添加更多资源,包括视频教程和演示。请查看技术资源页面了解最新资料。
电源和HIL 接口
接口卡和模块可用于将控制器连接到常见的 HIL 实时模拟器。此外,PEWorks 接口卡还可用于连接控制器模块与 Taraz Technologies 的电力电子模块和传感器。因此,可实现从 HIL 仿真到电力电子硬件实施的电力电子开发。
- PEWorks 接口卡
接口:
> 多达 2 SPM-VFDs/VFDHP
> 最多 4 个 SPM-FB/MMC/TNPC/NPC
> 最多 3 个 USM-3IV
规格
> 可配置保护
> OCP、OVP 和 OTP 保护
> 12V 风扇电源和继电器控制
- OPAL-RT HIL 接口卡
接口:
> 所有 OPAL-RT HIL 实时模拟器
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规格
> 16 个数字输出
> 16 个数字输入
> 16 路模拟输入
- dSPACE MLBX 接口卡
接口:
> dSPACE MLBX
-
-
规格
> 16 个数字输出
> 16 个数字输入
> 16 路模拟输入
- 台风 HIL 接口模块
接口:
> 最多 2 个 PE-RCP/PEC 控制器
> PELab 系统
> OPAL-RT HIL/RCP 模拟器
规格
> 32 个数字输出
> 32 个数字输入
> 32 路模拟输入